Koolituse õppekava nimetus:

Keevitusroboti programmeerija baaskoolitus (algtase)

Õppekavarühm

Mehaanika ja metallitöö

Õppekeel:

Eesti keel / vene keel

Koolituse maht tundides(1 akad. tund = 45 min)

80

 – praktilise töö maht:

40

Sihtgrupp ja selle kirjeldus: keevitustootmise töötajad (keevituskoordinaator, keevitaja, keevitusoperaator, tehnik jt.) ja isikud, kes soovivad õppida keevitusrobotide programmeerimist

Nõuded õpingute alustamiseks: keskharidus

Koolituse eesmärk:

Võimaldada õppijal omandada algteadmised ja -oskused kaasaegsete keevitusrobotite programmeerimisest, mis tagavad roboti oskusliku ja ohutu kasutamise tootmises.

Õpiväljundid:

• tunneb keevitusroboti ülesehitust, funktsionaalsust ja mehaanikat;
• tunneb keevitusroboti kontrollerit ja oskab lugeda kontrolleri signaale;
• oskab kasutada keevitusroboti juhtimispuldi;
• tunneb keevitusroboti ohutustehnikat;
• tunneb roboti tööreziime ja oskab neid seadistada;
• tunneb roboti koordinaatsüsteeme;
• tunneb keevitusroboti süsteemi seadistamise põhimõtted ja oskab neid kasutada;
• oskab kalibreerida roboti tööosad;
• oskab programmeerida roboti manipulaatori liikumised;
• oskab käsitleda programmifailid;
• oskab käivitada programmfailid ja tarkvarapaketid

Õppemeetodid:

Loeng; harjutusülesanded ja töö robotiga koolitaja juhendamisel.

Koolituskava struktuur ja sisu (käsitletavad teemad):

1. Teoreetiline osa (40 ak.tundi)

• KUKA robotiseeritud süsteemi struktuur ja funktsionaalsus
  • KUKA keevitusroboti mehaanika
  • Keevitusroboti KR C4 kontrolleri ülevaade
  • Keevitusroboti juhtimispult KUKA smartPAD
  • Keevitusroboti ohutustehnika
• Roboti juhtimine
  • Kontrolleri signaalide lugemine ja tõlgendamine
  • Roboti töörežiimi valimine ja seadistamine
  • Roboti manipulaatori liikumised eraldi telgede suunas
  • Tööstusrobotite koordinaatsüsteemid
  • Roboti liikumine maailma koordinaatsüsteemis (WORLD)
  • Roboti liikumine tööriista koordinaatsüsteemis (TOOL)
  • Roboti liikumine baaskoordinaatsüsteemis (BASE)
  • Liikumatu tööriistaga süsteem

Roboti käivitamine

• • Keevitusroboti süsteemi seadistamise põhimõtted
  • Põhi- ja lisakoormused robotile
  • Koormused tööriistale
  • Tööriista koordinaatsüsteemi kalibreerimine
  • Baaskoordinaatsüsteemi kalibreerimine
  • Detaili koordinaatsüsteemi kalibreerimine
  • Start–Up režiim
• Roboti programmide teostamine
  • Initsialiseerimise käivitamine
  • Roboti programmide valimine ja käivitamine
• Programmifailide käsitlemine
  • Programmimoodulite loomine
  • Programmimoodulite redigeerimine
  • Programmide arhiveerimine ja taastamine
  • Programmide staatuse ja redigeerimise jälgimine log-faili järgi

2. Harjutused ja praktiline töö (40 akadeemilist tundi)

Õppematerjalid:

1. Weldman koolituskeskuse õppematerjal.

Nõuded õpingute lõpetamiseks. Hindamismeetodid ja -kriteeriumid.

Õpingud loetakse lõpetatuks, kui osaleja on saavutanud õppekavas kirjeldatud õpiväljundid.

Õpiväljundite saavutatust hinnatakse:

1. Õppija on võtnud osa vähemalt 90% auditoorsest tööst.
2. Arvestatud praktilise osa ülesanded.

Väljastatavate tunnistuste loetelu:

1. Weldman Koolituskeskuse tunnistus

Koolitajate kvalifikatsiooni ja kogemuse lühikirjeldus:

1) Aleksandr Jezov, email: jezov@weldman.ee; +372 5591 0671; magistrikraad MSc; tootmise juhtimine ja planeerimine; keevitustehnoloog; praktiline kogemus 17 aastat; kogemus koolitajana 9 aastat.
2) Eduard Kimmari; email e.kimmari@gmail.com; +372 5624 9577; rahvusvaheline keevitusinsener; praktiline töökogemus 18 aastat, kogemus koolitajana 15 aastat.

3) Sergei Domnin; keevitusinstruktor; praktiline töökogemus 12 aastat, kogemus koolitajana 2 aastat.

Koolituse maksumus (käibemaksuta, käibemaksuga):

Maksumus käibemaksuta 2000,00 EUR; maksumus käibemaksuga 2400,00 EUR