Программист сварочного робота — базовый курс

  • Объём курса – 80 академических часов.
  • Стоимость без налога с оборота – 2000,00 EUR, стоимость включая налог с оборота – 2400,00 EUR.
  • Выдаваемые документы:
    1. Свидетельство Weldman Koolituskeskus
Информация

В рамках данного курса проходит обучение базовому программированию и управлению сварочного робота на базе современного робота фирмы KUKA. Курс предназначен для работников сварочного производства (сварочный координатор, сварщик, сварочный оператор и др.) и для лиц, желающих научиться программированию и управлению сварочным роботом.

Учебная программа

Наименование учебной программы:

Программист сварочного робота — базовый курс

Группа учебных программ 

Механика и металлообработка

Язык обучения:

Эстонский / русский

Объём учебной программы(1 ак. ч. = 45 мин.)

80

в том числе  – теоретическая часть: 

 – практическая часть:

40

40

Целевая группа: работники сварочного производства (сварочный координатор, сварщик, сварочный оператор и др.) и лица, желающие научиться программированию на базовом уровне и управлению сварочным роботом

Условия для начала курса: среднее образование

Цель курса: Получить и усовершенствовать знания об устройстве управлении и программировании современными сварочными роботами и для умелого и безопасного применения роботов в производстве.

Учебные результаты:

  • знает устройство, функциональность и механику сварочного робота;
  • умеет читать сигналы контроллера сварочного робота;
  • умеет применять пульт управления робота;
  • знает и умеет применять правила техники безопасности сварочного робота;
  • знает рабочие режимы робота и умеет их настраивать;
  • знает системы координат сварочного робота;
  • знает принципы настройки систем сварочного робота и умеет их применять;
  • умеет калибровать рабочие части робота;
  • умеет программировать движения манипулятора робота;
  • умеет создавать и обрабатывать программные файлы;
  • умеет применять программы и программные пакеты для управления сварочным роботом

Методы обучения:

Лекция; упражнения и практические занятия

Структура и содержание учебной программы:

  • Структура и функционал роботизированной системы KUKA
    • Механика сварочного робота KUKA
    • Обзор контроллера робота KR C4
    • Пульт управления KUKA smartPAD
    • Техника безопасности при работе со сварочным роботом
  • Управление роботом
    • Чтение и интерпретация сообщений контроллера
    • Выбор и настройка рабочего режима
    • Перемещение манипулятора робота по отдельным осям
    • Системы координат промышленных роботов
    • Перемещение робота в мировой системе координат (WORLD)
    • Перемещение робота в системе координат инструмента (TOOL)
    • Перемещение робота в системе координат основания (BASE)
    • Система с неподвижно закреплённым сварочным инструментом
  • Приведение робота в действие
    • Принципы настройки систем сварочного робота
    • Основная и дополнительная нагрузки на робот
    • Нагрузка на инструмент
    • Калибровка координат инструмента
    • Калибровка координат основания
    • Калибровка системы координат детали
    • Режим StartUp
  • Выполнение программ робота
    • Выполнение команды инициализации
    • Выбор и запуск программ робота
  • Работа с программными файлами
    • Создание программных модулей
    • Редактирование программных модулей
    • Архивирование и восстановление программ
    • Отслеживание изменений программ и их статуса по лог-файлу 

2. Упражнения и практические занятия (40 академических часов)

Учебные материалы:

1. Учебный материал Weldman Koolituskeskus.

Критерии оценивания и требования для окончания курса.

Обучение считается завершённым при достижении учебных результатов программы:

  1. Участие в 90% аудиторной работы.
  2. Зачтены практические задания.

Выдаваемые документы:

  1. Свидетельство Weldman Koolituskeskus

Koolitajate kvalifikatsiooni ja kogemuse lühikirjeldus:

1) Александр Ежов, jezov@weldman.ee; +372 5591 0671; magistrikraad MSc; tootmise juhtimine ja planeerimine; keevitustehnoloog; praktiline kogemus 17 aastat; kogemus koolitajana 9 aastat.
2) Eduard Kimmari; email e.kimmari@gmail.com; +372 5624 9577; doktorikraad PhD; rahvusvaheline keevitusinsener; praktiline töökogemus 17 aastat, kogemus koolitajana 14 aastat.

Стоимость обучения:

Стоимость без налога с оборота 2000,00 EUR; стоимость включая налог с оборота 2400,00 EUR


Koolituskava koostaja nimi, kontakttelefon, e-post: 

Koolituskava kinnitamise kuupäev:           20.05.2020

Aleksandr Jezov

+372 5591 0671

info@weldman.ee

Kalender

Даты ближайших курсов:

  • 01.06.2020 — 12.06.2020
  • 15.06.2020 — 30.06.2020