Наименование учебной программы:

Программист сварочного робота — базовый курс

Группа учебных программ 

Механика и металлообработка

Язык обучения:

Эстонский / русский

Объём учебной программы(1 ак. ч. = 45 мин.)

80

 – практическая часть:

40

Целевая группа: работники сварочного производства (сварочный координатор, сварщик, сварочный оператор и др.) и лица, желающие научиться программированию на базовом уровне и управлению сварочным роботом

Условия для начала курса: среднее образование

Цель курса: Получить и усовершенствовать знания об устройстве управлении и программировании современными сварочными роботами и для умелого и безопасного применения роботов в производстве.

Учебные результаты:

• знает устройство, функциональность и механику сварочного робота;
• умеет читать сигналы контроллера сварочного робота;
• умеет применять пульт управления робота;
• знает и умеет применять правила техники безопасности сварочного робота;
• знает рабочие режимы робота и умеет их настраивать;
• знает системы координат сварочного робота;
• знает принципы настройки систем сварочного робота и умеет их применять;
• умеет калибровать рабочие части робота;
• умеет программировать движения манипулятора робота;
• умеет создавать и обрабатывать программные файлы;
• умеет применять программы и программные пакеты для управления сварочным роботом

Методы обучения:

Лекция; упражнения и практические занятия

Структура и содержание учебной программы:

• Структура и функционал роботизированной системы KUKA
  • Механика сварочного робота KUKA
  • Обзор контроллера робота KR C4
  • Пульт управления KUKA smartPAD
  • Техника безопасности при работе со сварочным роботом
• Управление роботом
  • Чтение и интерпретация сообщений контроллера
  • Выбор и настройка рабочего режима
  • Перемещение манипулятора робота по отдельным осям
  • Системы координат промышленных роботов
  • Перемещение робота в мировой системе координат (WORLD)
  • Перемещение робота в системе координат инструмента (TOOL)
  • Перемещение робота в системе координат основания (BASE)
  • Система с неподвижно закреплённым сварочным инструментом
• Приведение робота в действие
  • Принципы настройки систем сварочного робота
  • Основная и дополнительная нагрузки на робот
  • Нагрузка на инструмент
  • Калибровка координат инструмента
  • Калибровка координат основания
  • Калибровка системы координат детали
  • Режим Start—Up
• Выполнение программ робота
  • Выполнение команды инициализации
  • Выбор и запуск программ робота
• Работа с программными файлами
  • Создание программных модулей
  • Редактирование программных модулей
  • Архивирование и восстановление программ
  • Отслеживание изменений программ и их статуса по лог-файлу 

2. Упражнения и практические занятия (40 академических часов)

Учебные материалы:

1. Учебный материал Weldman Koolituskeskus.

Критерии оценивания и требования для окончания курса.

Обучение считается завершённым при достижении учебных результатов программы:

1. Участие в 90% аудиторной работы.
2. Зачтены практические задания.

Выдаваемые документы:

1. Свидетельство Weldman Koolituskeskus

Квалификация и опыт преподавателей:

1) Александр Ежов, email: a.jezov@weldman.ee; +372 5591 0671; магистр технических наук (MSc; планирование и управление производством); технолог сварочного производства; практический опыт 17 лет; опыт преподавания 9 лет.
2) Эдуард Киммари; email e.kimmari@gmail.com; +372 5624 9577; международный сварочный инженер; практический опыт 18 лет, опыт преподавания 15 лет.

3) Сергей Домнин; инструктор по сварке; практический опыт 12 лет, опыт преподавания 2 года.

Стоимость обучения:

Стоимость без налога с оборота 2000,00 EUR; стоимость включая налог с оборота 2400,00 EUR