Koolituse õppekava nimetus:

Keevitusroboti programmeerija täiendkoolitus (kõrgtase)

Õppekavarühm

Mehaanika ja metallitöö

Õppekeel:

Eesti keel / vene keel

Koolituse maht tundides(1 akad. tund = 45 min)

80

 – praktilise töö maht:

40

Sihtgrupp ja selle kirjeldus: isikutud, kellel on olemas kogemus ja teadmised tööstusrobotide programmeerimise alal ja kes soovivad neid täiendada

Nõuded õpingute alustamiseks: keskharidus

Koolituse eesmärk:

Võimaldada õppijal täiendada teadmised ja -oskused kaasaegsete keevitusrobotite programmeerimisest, mis tagavad roboti oskusliku ja ohutu kasutamise tootmises.

Õpiväljundid:

• tunneb keevitusroboti ülesehitust, funktsionaalsust ja mehaanikat;
• tunneb keevitusroboti kontrollerit ja oskab lugeda kontrolleri signaale;
• oskab kasutada keevitusroboti juhtimispuldi;
• tunneb keevitusroboti ohutustehnikat;
• tunneb roboti tööreziime ja oskab neid seadistada;
• tunneb roboti koordinaatsüsteeme;
• tunneb keevitusroboti süsteemi seadistamise põhimõtted ja oskab neid kasutada;
• oskab kalibreerida roboti tööosad;
• oskab programmeerida roboti manipulaatori liikumised;
• oskab käsitleda programmifailie ja -mooduleid;
• oskab käivitada programmfailid ja tarkvarapaketid
• tunneb loogikafunktsioone ja oskab neid kasutada roboti programmeerimises;
• oskab töötada funktsioonide muutujatega;
• tunneb programmeerimiskeelt KRL ja oskab kasutada roboti programmeerimiseks
• oskab juhtida robotit automaatrežiimis

Õppemeetodid:

Loeng; harjutusülesanded ja töö robotiga koolitaja juhendamisel.

Koolituskava struktuur ja sisu (käsitletavad teemad):

• Roboti programmide teostamine
  • Initsialiseerimise käivitamine
  • Roboti programmide valimine ja käivitamine
• Programmifailide käsitlemine
  • Programmimoodulite loomine
  • Programmimoodulite redigeerimine
  • Programmide arhiveerimine ja taastamine
  • Programmide staatuse ja redigeerimise jälgimine log-faili järgi
• Roboti liikumise programmide loomine ja redigeerimine
  • Uute programmide loomine
  • Optimeeritud liikumiste käskude loomine (aksiaalne liikumine)
  • Liikumiskäskude loomine ja redigeerimine
  • Liikumiste programmeerimine statsionaarse tööriistaga süsteemis
• Takistusega kokkupõrge avastamine
  • Liikumiste programmeerimine kokkupõrge avastamisega
• Loogikafunktsioonid roboti programmeerimises
  • Loogiline programmeerimine – sissejuhatus
  • Ootefunktsioonide programmeerimine
  • Lülitusfunktsioonide programmeerimine
  • Aja-vahemaa funktsioonide programmeerimine
• Tarkvara pakettide kasutamine
  • Haaratsi liikumiste programmeerimine ja juhtimine KUKA.ArcTech abil
  • KUKA.ArcTech konfigureerimine
• Muutujate käsitlemine
  • Muutujate väärtuste kuvamine ja modifitseerimine
• Muutujad ja deklaratiivne programmeerimine
  • Andmete töötlemine KRL-keeles (Kuka Robot Language)
  • Lihtsad andmetüübid ja nende käsitlemine
• Programmeerimine KRL-keeles
  • Programmide ülesehitus
  • Programmide struktureerimine
  • Programmide sidumine
• Kontrollfunktsioonide kasutamine
  • Tingimuslausete programmeerimine
  • Tsüklite programmeerimine
  • Ootefunktsioonide programmeerimine
  • Ajast sõltuvad ootefunktsioonid
  • Signaalist sõltuvad funktsioonid
• Roboti juhtimine automaatrežiimis

2. Harjutused ja praktiline töö (40 akadeemilist tundi)

Õppematerjalid:

1. Weldman koolituskeskuse õppematerjal.

Nõuded õpingute lõpetamiseks. Hindamismeetodid ja -kriteeriumid.

Õpingud loetakse lõpetatuks, kui osaleja on saavutanud õppekavas kirjeldatud õpiväljundid.

Õpiväljundite saavutatust hinnatakse:

1. Õppija on võtnud osa vähemalt 90% auditoorsest tööst.
2. Arvestatud praktilise osa ülesanded.

Väljastatavate tunnistuste loetelu:

1. Weldman Koolituskeskuse tunnistus

Koolitajate kvalifikatsiooni ja kogemuse lühikirjeldus:

1) Aleksandr Jezov, email: jezov@weldman.ee; +372 5591 0671; magistrikraad MSc; tootmise juhtimine ja planeerimine; keevitustehnoloog; praktiline kogemus 17 aastat; kogemus koolitajana 9 aastat.
2) Eduard Kimmari; email e.kimmari@gmail.com; +372 5624 9577; rahvusvaheline keevitusinsener; praktiline töökogemus 18 aastat, kogemus koolitajana 15 aastat.

3) Sergei Domnin; keevitusinstruktor; praktiline töökogemus 12 aastat, kogemus koolitajana 2 aastat.

Koolituse maksumus (käibemaksuta, käibemaksuga):

Maksumus käibemaksuta 2000,00 EUR; maksumus käibemaksuga 2400,00 EUR