Наименование учебной программы:

Программист сварочного робота — курс повышения квалификации

Группа учебных программ 

Механика и металлообработка

Язык обучения:

Эстонский / русский

Объём учебной программы(1 ак. ч. = 45 мин.)

80

 – практическая часть:

40

Целевая группа: лица, имеющие знания и опыт в программировании промышленных роботов и желающие их усовершенствовать

Условия для начала курса: среднее образование

Цель курса: Получить и усовершенствовать знания об устройстве управлении и программировании современными сварочными роботами для умелого и безопасного применения роботов в производстве.

Учебные результаты:

• знает устройство, функциональность и механику сварочного робота;
• умеет читать сигналы контроллера сварочного робота;
• умеет применять пульт управления робота;
• знает и умеет применять правила техники безопасности сварочного робота;
• знает рабочие режимы робота и умеет их настраивать;
• знает системы координат сварочного робота;
• знает принципы настройки систем сварочного робота и умеет их применять;
• умеет калибровать рабочие части робота;
• умеет программировать движения манипулятора робота;
• умеет создавать и обрабатывать программные файлы и модули;
• умеет применять программы и программные пакеты для управления сварочным роботом
• знает логические функции и умеет их применять при программировании робота
• умеет работать с переменными функций
• знает язык программирования KRL и умеет его применять
• умеет управлять роботом в автоматическом режиме

Методы обучения:

Лекция; упражнения и практические занятия

Структура и содержание учебной программы:

• Выполнение программ робота
  • Выполнение команды инициализации
  • Выбор и запуск программ робота
• Работа с программными файлами
  • Создание программных модулей
  • Редактирование программных модулей
  • Архивирование и восстановление программ
  • Отслеживание изменений программ и их статуса по лог-файлу
• Создание и редактирование программ движений робота
  • Создание новых команд робота
  • Создание команд оптимизированноых рабочих движений (осевое движение)
  • Создание и редактирование команд движений
  • Программирование движений при использовании внешнего стационарного инструмента
• Программирование обнаружения столкновения
  • Программирование движений с обнаружением столкновений
• Применение функций логики в программировании робота
  • Введение в логическое программирование
  • Программирование функций ожидания
  • Программирование функций простого переключения
  • Программирование функций время-расстояние
• Применение программных пакетов
  • Программирование и управление устройством захвата при помощи KUKA.ArcTech
  • Конфигурация пакета KUKA.ArcTech
• Работа с переменными
  • Отображение и редактирование переменных
• Переменные и декларативное программирование
  • Управление данными в KRL (Kuka Robot Language)
  • Работа с простыми типами данных
• Успешное программирование в KRL
  • Структура и организация программ робота
  • Структурирование программ
  • Объединение программ
• Применение контрольных функций исполнения программ
  • Программирование разветвляющихся алгоритмов
  • Программирование переключателей
  • Программирование циклических алгоритмов
  • Программирование функций ожидания
  • Время-зависимые функции ожидания
  • Сигнал-зависимые функции ожидания
• Управление роботом в автоматическом режиме

2. Упражнения и практические занятия (40 академических часов)

Учебные материалы:

1. Учебный материал Weldman Koolituskeskus.

Критерии оценивания и требования для окончания курса.

Обучение считается завершённым при достижении учебных результатов программы:

1. Участие в 90% аудиторной работы.
2. Зачтены практические задания.

Выдаваемые документы:

1. Свидетельство Weldman Koolituskeskus

Квалификация и опыт преподавателей:

1) Александр Ежов, email: a.jezov@weldman.ee; +372 5591 0671; магистр технических наук (MSc; планирование и управление производством); технолог сварочного производства; практический опыт 17 лет; опыт преподавания 9 лет.
2) Эдуард Киммари; email e.kimmari@gmail.com; +372 5624 9577; международный сварочный инженер; практический опыт 18 лет, опыт преподавания 15 лет.

3) Сергей Домнин; инструктор по сварке; практический опыт 12 лет, опыт преподавания 2 года.

Стоимость обучения:

Стоимость без налога с оборота 2000,00 EUR; стоимость включая налог с оборота 2400,00 EUR