Koolituse õppekava nimetus:

Keevitusroboti operaator

Õppekavarühm

Mehaanika ja metallitöö

Õppekeel:

Eesti keel / vene keel

Koolituse maht tundides(1 akad. tund = 45 min)

80

 – praktilise töö maht:

40

Sihtgrupp ja selle kirjeldus: keevitustootmise töötajad (keevituskoordinaator, keevitaja, keevitusoperaator, tehnik jt.) ja isikud, kes soovivad õppida kasutama keevitusroboteid

Nõuded õpingute alustamiseks: põhiharidus

Koolituse eesmärk:

Võimaldada õppijal omandada ja täiendada teadmised kaasaegsete keevitusrobotite olemusest ja toimimisest ning oskused, mis tagavad roboti oskusliku ja ohutu kasutamise tootmises.

Õpiväljundid:

• oskab lugeda WPS ja joonised keevisliidete tingmärkidega vastavalt EN ISO 2553;
• oskab määrata keevisliidete ja -õmbluste tüübid, keevitusasendid ruumis; tunneb keevitusprotsesside tunnusnumbreid vastavalt EN ISO 4063;
• oskab valmistada ette detailid keevitamiseks roboti abil;
• oskab kasutada tööriistad ja vahendid keevisliidete koostamiseks;
• tunneb keevitusoperaatori atesteerimise nõudeid vastavalt EN ISO 14732;
• tunneb ja oskab korraldada töökoht, kasutada ohutuid töövõtteid robotkeevitusel;
• tunneb robotsüsteemi struktuuri ja osasid;
• tunneb robotkeevitusel kasutatavaid koordinaatsüsteeme;
• oskab lugeda ja tõlgendada kontrolleri signaale;
• oskab juhtida robotit erinevates töörežiimides;
• oskab käivitada, redigeerida, arhiveerida ja taastada roboti juhtimisprogramme;
• oskab kasutada roboti abi- ja kontrollfunktsioone;

Õppemeetodid:

Loeng; harjutusülesanded ja töö robotiga koolitaja juhendamisel.

Koolituskava struktuur ja sisu (käsitletavad teemad):

1. Teoreetiline osa (40 ak.tundi)

• KUKA robotiseeritud süsteemi struktuur ja funktsionaalsus
  • KUKA keevitusroboti mehaanika
  • Keevitusroboti KR C4 kontrolleri ülevaade
  • Keevitusroboti juhtimispult KUKA smartPAD
  • Keevitusroboti ohutustehnika
• Roboti juhtimine
  • Kontrolleri signaalide lugemine ja tõlgendamine
  • Roboti töörežiimi valimine ja seadistamine
  • Roboti manipulaatori liikumised eraldi telgede suunas
  • Tööstusrobotite koordinaatsüsteemid
  • Roboti liikumine maailma koordinaatsüsteemis (WORLD)
  • Roboti liikumine tööriista koordinaatsüsteemis (TOOL)
  • Roboti liikumine baaskoordinaatsüsteemis (BASE)
  • Liikumatu tööriistaga süsteem
• Roboti programmide teostamine
  • Initsialiseerimise käivitamine
  • Roboti programmide valimine ja käivitamine
• Programmfailide töötlemine
  • Programmimoodulite käivitamine
  • Programmimoodulite redigeerimine
  • Programmide arhiveerimine ja taastamine
  • Programmide staatuse ja redigeerimise jälgimine log-faili järgi
• Tehnoloogiliste pakettide kasutamine
  • KUKA.ArcTech tarkvara kasutamine
  • Roboti režiimide kuvamine
• Kontrollfunktsioonide kasutamine
  • Signaalist sõltuvad funktsioonid

Roboti juhtimine automaatrežiimis

2. Harjutused ja praktiline töö (40 akadeemilist tundi)

Õppematerjalid:

1. Weldman koolituskeskuse õppematerjal.

Nõuded õpingute lõpetamiseks. Hindamismeetodid ja -kriteeriumid.

Õpingud loetakse lõpetatuks, kui osaleja on saavutanud õppekavas kirjeldatud õpiväljundid.

Õpiväljundite saavutatust hinnatakse:

1. Õppija on võtnud osa vähemalt 90% auditoorsest tööst.
2. Arvestatud praktilise osa ülesanded.

Väljastatavate tunnistuste loetelu:

1. Weldman Koolituskeskuse tunnistus

Koolitajate kvalifikatsiooni ja kogemuse lühikirjeldus:

1) Aleksandr Jezov, email: jezov@weldman.ee; +372 5591 0671; magistrikraad MSc; tootmise juhtimine ja planeerimine; keevitustehnoloog; praktiline kogemus 17 aastat; kogemus koolitajana 9 aastat.
2) Eduard Kimmari; email e.kimmari@gmail.com; +372 5624 9577; rahvusvaheline keevitusinsener; praktiline töökogemus 18 aastat, kogemus koolitajana 15 aastat.

3) Sergei Domnin; keevitusinstruktor; praktiline töökogemus 12 aastat, kogemus koolitajana 2 aastat.

Koolituse maksumus (käibemaksuta, käibemaksuga):

Maksumus käibemaksuta 2000,00 EUR; maksumus käibemaksuga 2400,00 EUR